Історія Державтоінспекції відраховується від 1936 року. 3 березня 1936 року ДАІ включена до складу Головного Управління Робітничо-селянської міліції НКВС СРСР, того ж року затверджено постанову «Про затвердження Положення про ДАІ» від цього дня прийнято вести відлік історії ДАІ.
Першим керівником ДАІ стає Ржавський. Найбільшого розвитку ДАІ зазнала при Піцюрі.
В першій половині 60-тих років набирають чинності єдині Правила руху вулицями і дорогами, розпочато застосування індикаторних трубок для виявлення водіїв у стані алкогольного сп’яніння, споруджуються перші стаціонарні пости.
На початку 70-тих років в складі ДАІ створюються стройові підрозділи дорожньо-патрульної служби. Вже у 1971 році одним із перших в Україні колектив ДПС ДАІ Житомирщини розпочав патрулювання доріг області із залученням вертольотів з надписом «ДАІ». Спільне патрулювання спец автомобілів та групи ДАІ на вертольоті значно підвищило якість нагляду за дорожнім рухом.
В 1973 році почали створюватись перші загони ЮІР, а також організовано Всеукраїнську спілку автомобілістів.
З 1982 року в окремому дивізіоні дорожньо-патрульної служби народжується система закріплення інспекторі за ділянками доріг. Робота оцінюється ж кількістю виявлених порушень ПДР та станом аварійності на закріпленій ділянці.
У підрозділі з’являється кімната психологічного розвантаження інспекторів ДПС. Значно оновлюється транспорт. У Дубнівському взводі ДПС будується теплиця, де для потреб інспекторів вирощується помідори та огірки.
Активну участь у службовому багатоборстві приймали співробітники ДАІ.
Описуючи історію ДАІ, не можна не згадати трагічну весну 1986 року. Аварія на ЧАЕС сколихнула світ і вже другого травня 1986 року 12 екіпажів ДАІ Житомирщини у складі: 24 чоловік вирушили на допомогу ліквідаторам аварії на ЧАЕС по забезпеченню нагляду за дорожнім рухом.
Проводили патрулювання Прип’яті на БТР, забезпечуючи безперешкодний проїзд автомобілям з людьми та не допускаючи проникнення в небезпечну зону громадян, які не задіяні у спеціальних роботах.
14 квітня 1997 року постановою КМУ затверджено «Положення про Державну автомобільну інспекцію МВС України». За роки незалежності чимало зроблено для розвитку функціонування служби.
